See Through, Far and True
Следващото поколение високопрецизна въздушна система на DJI разполага с LiDAR система за дълъг обсег, способен да достига до 950 m дори при обекти с едва 10% отразителност. Двойните RGB картографски камери с 100 MP и високоточната POS система ускоряват събирането на геопространствени данни, позволявайки покритие до 100 km дневно.
Zenmuse L3 интегрира LiDAR сензор от следващо поколение, система от две 100 MP RGB камери, високопрецизна IMU и 3-осен стабилизиран гимбал в едно устройство.
Тази комбинация от сензори позволява едновременно заснемане на плътни LiDAR облаци от точки и въздушни изображения с ултрависока резолюция при всеки полет, гарантирайки, че всеки детайл от терена е документиран както геометрично, така и визуално. Фабрично калибрираната IMU, комбинирана с RTK синхронизацията на дрона, гарантира, че всички данни са геореферирани с точност до сантиметър, намалявайки необходимостта от наземни контролни точки за постигане на точни резултати.
Разщирени режими на сканиране и висока плътност на данните
L3 предлага три режима на LiDAR сканиране (повтарящ се, неповтарящ се и допълнителен усъвършенстван режим), за да се адаптира към различни геодезически задачи. Неговият LiDAR сензор с рамка може да излъчва лазерни импулси с изключително висока честота, генерирайки милиони точки в секунда и записвайки множество отражения на импулс.
В резултат на това се създават изключително плътни облаци от точки, способни да проникват през гъста растителност и да улавят терена под дърветата със забележителна яснота. Това се превръща в по-пълни цифрови модели на терена, дори в гори или труднодостъпни райони, преодолявайки ограниченията на традиционната фотограметрия в гъсто растителна среда.
Топографска точност и разширен обхват
Дори при работа на по-големи височини на полета, Zenmuse L3 поддържа топографска точност в рамките на 1–3 см (приблизително 2 см вертикална и 3 см хоризонтална грешка). Тези нива на точност отговарят на стандартите за детайлно картографиране (мащаб 1:1000 или по-добър), без да се изискват многократни прелитания или полети на малка височина.
Освен това, LiDAR L3 осигурява разширен обхват на откриване: той може да открива обекти на разстояние около 300 м дори върху повърхности с ниска отражателна способност при ярка светлина и до 500 м или повече при условия на слаба светлина. Това позволява покриването на големи площи от по-голяма надморска височина или с по-малко полети, без да се прави компромис с плътността на точките или точността на измерването.
По-голяма ефективност на полето
Високата мощност на сензора и широкото зрително поле, осигурени от двойната камера, позволяват картографиране на обширни терени с по-малко полети. При идеални условия, една мисия със Zenmuse L3 може да обхване няколко квадратни километра, което значително намалява времето за събиране на данни и следователно оперативните разходи за геодезическите екипи.
Благодарение на постигнатата висока гъстота на точките, няма нужда от полети на ниска височина или плътно разположени полетни линии, което оптимизира използването на дронове и увеличава максимално ефективността във всеки проект. Накратко, това осигурява цялостно геопространствено покритие с минимална работа на терен, увеличавайки производителността в сравнение с традиционните методи.
Интегриран работен процес с DJI Terra и DJI Modify
Zenmuse L3 е част от екосистемата на DJI Enterprise, рационализирайки целия работен процес – от заснемането на данни до последващата им обработка. След полета, LiDAR данните и RGB изображенията се обработват в DJI Terra, за да генерират геореферирани облаци от точки и високоточни 3D модели. След това, използвайки DJI Modify, потребителите могат интуитивно да редактират и усъвършенстват тези 3D модели, завършвайки интегрирано решение, при което въздушното заснемане се превръща в ефикасен, цялостен процес.
Освен това, L3 е напълно съвместим със серията DJI Matrice 400, използвайки високопроизводителната RTK платформа за полети на този дрон и интегрирайки се безпроблемно в професионалните операции.
Като цяло, Zenmuse L3 предоставя на геодезистите и специалистите по геоматика мощен и надежден инструмент, който оптимизира събирането на данни, обработката им и предоставянето на високоточни топографски резултати за по-кратко време.
| Технически спецификации за DJI Zenmuse L3 | |
|---|---|
| Име на продукта | Zenmuse L3 |
| Точност на системата за облак от точки |
1. Полето съдържа обекти с ясно изразени ъглови форми. DJI Matrice 400 беше свързан с позиционно калибрирана D-RTK 3 мултифункционална станция. Полетният маршрут беше планиран чрез Area Route в DJI Pilot 2 (с активирана Calibrate IMU) в режим Linear scanning. Скоростта на полета беше зададена на 15 m/s, ъгълът на наклон на гимбъла – -90°, а всяка права отсечка от маршрута беше под 3300 m. 2. Използвани са експонирани твърди наземни контролни точки, съответстващи на модела на дифузно отражение. 3. DJI Terra е използван за последваща обработка с активирана функция Optimize Point Cloud Accuracy. |
| Дебелина на облака от точки |
|
| Комбинирано хоризонтално зрително поле (двойни RGB камери за картографиране) | 107° Образувано чрез обединяване на изображения от две камери с ъгъл между оптичните им оси от 45°. |
| RGB наземна пространствена резолюция (GSD) | Средна стойност: 3 cm (надирен полет на височина 300 m) За подробни методи на изчисление, вижте ръководството за потребителя, достъпно на страницата за изтегляне на официалния уебсайт на DJI Zenmuse L3. |
| Тегло | 1.60 kg (без единичен гимбал конектор) Единичният гимбал конектор Zenmuse L3 тежи 145 g. |
| Размери | 192×162×202 mm (Д×Ш×В) Измерено в стандартно стабилизирано състояние след включване, с неортогонален дизайн на гимбъла. |
| Мощност |
|
| Поддържани дронове | DJI Matrice 400 (изисква единичен гимбал конектор Zenmuse L3) |
| Клас на защита от проникване | IP54 |
| Работна температура | -20° до 50°C |
| Температура на съхранение | -40° до 70°C |
| LiDAR | |
| Дължина на лазерната вълна | 1535 nm |
| Разсейване на лазерния лъч | 0.25 mrad (1/e²) |
| Размер на лазерното петно |
|
| Диапазон на откриване |
2. Условия на тестване: 100 klx околна светлина, в централната зона на FOV, използвайки плосък обект с размер, по-голям от диаметъра на лазерния лъч, перпендикулярен ъгъл на падане и атмосферна видимост 23 km. 3. Максималният обхват на откриване е 900 m по подразбиране. За по-голям обхват се свържете с поддръжката на DJI или оторизиран дилър. |
| Диапазон на откриване на кабели |
2. Условия на тестване: 100 klx околна светлина, атмосферна видимост 23 km, центърът на FOV на LiDAR е перпендикулярен на кабела, Non-Repetitive режим на сканиране, дронът лети по протежение на кабела със скорост 15 m/s, а кабелът е чист и неизносен. |
| Точност на измерване на разстоянието |
|
| Минимално ефективно разстояние на откриване | 10 m |
| Честота на излъчване на лазерните импулси |
|
| Брой на възвратните сигнали |
|
| Изчисление на междинни цикли | 7 пъти |
| Режим на сканиране и FOV |
|
| Клас на лазерна безопасност | Class 1 (IEC 60825-1:2014) |
| RGB Картографираща камера | |
| Сензор | 4/3 CMOS |
| Обектив |
|
| Затвор |
|
| Размер на снимките |
|
| Минимален интервал между снимките |
|
| Видео спецификации |
|
| Система за позициониране и ориентиране (POS) | |
| Честота на актуализация на GNSS | 5 Hz |
| Честота на актуализация на POS | 200 Hz |
| Грешка при определяне на ориентацията |
|
| Точност на позициониране |
|
| Поддържани формати за PPK диференциални данни |
|
| Гимбал | |
| Степени на свобода на стабилизацията | 3-осна (pitch, roll, yaw) |
| Ъглова точност | ±0.01° |
| Механичен диапазон |
|
| Контролируем диапазон |
|
| Метод за самопроверка |
|
| Метод на монтиране | Отделящ се DJI SKYPORT (Zenmuse L3 single gimbal connector) |
| Съхранение на данни | |
| Съхранение на сурови данни | Photo/IMU/Point cloud/GNSS/Calibration files |
| Стандартна памет карта | CFexpress™ Type B Memory Card, последователна скорост на запис 1500 MB/s |
| Стандартен четец на карти | Скорост на четене/запис > 900 MB/s |
| Софтуерна екосистема | |
| Събиране на данни | DJI Pilot 2 |
| Обработка на данни | DJI Terra |
| Приложение на данните | DJI Modify |
| Облачна интеграция | DJI FlightHub 2 |
| Формат на данните |
|
Характеристики
Три режима на сканиране за всяко приложение
Zenmuse L3 предлага три различни режима на сканиране, които да отговарят на вашите специфични нужди. Режимът на повтарящо се линейно сканиране (H 80°, V 3°) се фокусира върху максимална прецизност. Режимът на звездно сканиране (H 80°, V 80°) предлага оптимален баланс между точност и проникване. И накрая, режимът на неповтарящо се сканиране (H 80°, V 80°) е специално проектиран за максимално проникване в гъста растителност.
Двойна RGB камера: Перфектното сливане на LiDAR и фотограметрия
Zenmuse L3 не само улавя геометрия; тя улавя и реалността в цвят. Оборудвана с две RGB камери с Micro 4/3 сензор с общо 100 мегапиксела, тя генерира оцветени облаци от точки в реално време и фотограметрични изображения с изключително качество. Камерите предлагат ултраширок ъгъл на видимост от 107°, който е с 27° по-широк от FOV на LiDAR, осигурявайки пълно оцветяване и висококачествени ортофотоснимки. Механичният затвор е оценен за 500 000 цикъла, което гарантира изключително здрава издръжливост. GSD достига 1,2 см на 120 м надморска височина и 3 см на 300 м, което позволява реконструкции със забележителна прецизност.
Интегрирана и мощна софтуерна екосистема
Zenmuse L3 се интегрира безпроблемно в екосистемата на DJI за рационализиран работен процес от заснемането до крайната доставка.
DJI Pilot 2: Интелигентно планиране и придобиване
Планирайте интелигентните си полетни мисии с множество режими, подходящи за всяко приложение. Режимът „Маршрут по зона“ е идеален за картографиране на големи площи. Режимът „Кос маршрут“ позволява високопрецизно моделиране с многопосочно заснемане. Режимът „Линеен маршрут“ е идеален за картографиране на коридори като пътища или железопътни линии. Режимът „Следване на електропроводи“ осигурява безопасна автоматична проверка на електропроводи. DJI Pilot 2 предлага и визуализация на облаци от точки в реално време с три режима на показване (облак от точки + визуален, визуален + FPV, облак от точки + FPV), както и оценка на плътността на облаците от точки още преди излитане. Вграденият лазерен далекомер (RNG) осигурява обхват от 900 м за подобряване на безопасността на полета.
DJI Terra: Безплатна и мощна обработка
Възползвайте се от безплатна и неограничена обработка на данни с DJI Terra. Софтуерът обработва POS изчисления (Data POS и Local PPK), оптимизация на точността, сливане на LiDAR и RGB данни и генерира подробни отчети за качество с едно щракване. DJI Terra вече поддържа Gaussian Splatting за ултрареалистични 3D реконструкции с оптимална компресия (форматът TerraGS заема само 33% PLY). Fusion реконструкцията позволява генерирането на 2D карти (DOM и DSM) и 3D модели в много формати (B3DM, PLY, OSGB, S3MB, OBJ, I3S). Режимът Ultimate Performance значително подобрява ефективността на възстановяването на системи с процесори Intel 13-то или 14-то поколение и Windows 11.
DJI Modify: Разширено редактиране на облаци от точки
Редактирайте и поправяйте облаците си от точки с усъвършенствани инструменти. DJI Modify вече поддържа редактиране на LAS файлове, по-големи от 120 GB, на компютри с 32 GB RAM, редактиране на точки на земята с преглед на терена в реално време и измерване в профилен изглед. Софтуерът поддържа и графични карти NVIDIA RTX серия 50 за оптимална производителност.
Характеристики
Топография и картографиране в голям мащаб
Благодарение на дългия си обхват и високата си точност, Zenmuse L3 може да извършва топографски проучвания в мащаб 1:1000 или по-добър, върху големи площи. Покрива стотици квадратни километри с несравнима ефективност. Обхватът от 950 м позволява летене на голяма височина за максимално покритие, като същевременно се поддържа точност до сантиметър.
Инспекция на инфраструктурата
Режимът „Power Line Follow“ и финесът на лазерното петно позволяват безопасна и детайлна инспекция на електропроводи. Системата поддържа преносни линии с височина на проследяване от 10 до 130 м (препоръчително от 50 до 80 м) и разпределителни линии с височина на проследяване от 10 до 50 м (препоръчително от 30 до 50 м). Зрителното поле (FOV) с ширина 80° × 80° и подобрената стабилност позволяват идентифицирането на по-широк диапазон от електропроводи на една и съща височина. Не се изисква калибриране на курса, което позволява по-висок полет за по-безопасна работа. L3 е идеален и за инспекция на железопътни линии, язовири и свръхвисоки далекопроводни кули.
Горско стопанство и археология
Възможността за улавяне на до 16 отразени сигнала осигурява несравнимо проникване в короната на дърветата, което е от съществено значение за анализ на биомасата, класификация на видовете или откриване на останки под растителността. Zenmuse L3 позволява точно моделиране на множество слоеве на короната на дърветата, както и на земята, което преди беше невъзможно с по-слабопроизводителни сензори. Тази способност е ценна и за изследване на геоложки опасности и археологията на културни реликви.
Дигитални близнаци и инженерство
Сливането на LiDAR данни и изображения с висока резолюция позволява създаването на фотореалистични 3D модели за градско планиране, мониторинг на строителни обекти и управление на активи. Gaussian Splatting предлага превъзходни визуализации с оптимална компресия, позволявайки отварянето на мащабни резултати (100 милиона точки) за секунди на компютър с 4 GB VRAM, с плавна навигация при 30+ FPS.
Галерия
Контакт
Вземете оферта
Можете да попълните контактната форма по-долу и един от нашите представители ще се свърже с вас в най-кратък срок.